ส่วนประกอบของหุ่นยนต์คู่ขนาน
เทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์คู่ขนาน: คอนโทรลเลอร์, เซอร์โวมอเตอร์, รีดิวเซอร์
หุ่นยนต์คู่ขนานมีข้อดีคือมีความแข็งแกร่งสูง ความเร็วที่รวดเร็ว มีความยืดหยุ่นสูง และน้ำหนักเบา ร่วมกับหุ่นยนต์ SCARA ถือเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเบา เช่น อาหาร ยา และอิเล็กทรอนิกส์ และมีข้อได้เปรียบที่เหนือชั้นในการจัดการวัสดุ บรรจุภัณฑ์ และการคัดแยก ในช่วงสองปีที่ผ่านมา ด้วยการใช้หุ่นยนต์คู่ขนานในตลาดที่เพิ่มขึ้น มันได้กลายเป็นแรงผลักดันใหม่ในความต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
กรุณาคลิกเพื่อเล่นวิดีโอของหุ่นยนต์คู่ขนาน
หุ่นยนต์ขับเคลื่อน
แนวคิด: ในการทำให้หุ่นยนต์ทำงาน จำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ส่งกำลังสำหรับข้อต่อแต่ละข้อที่มีอิสระในการเคลื่อนไหวแต่ละระดับ ฟังก์ชัน: ให้แรงกระตุ้นสำหรับการกระทำของแต่ละส่วนของหุ่นยนต์และข้อต่อแต่ละส่วน
ระบบขับเคลื่อน: อาจเป็นไดรฟ์ไฮดรอลิก ไดรฟ์นิวแมติก ไดรฟ์ไฟฟ้า หรือระบบที่ครอบคลุมรวมกัน มันสามารถขับตรงหรือขับทางอ้อมผ่านกลไกการส่งผ่านทางกล เช่น สายพานซิงโครนัส, โซ่, ชุดเกียร์ และเกียร์ฮาร์มอนิก
ภาพของหุ่นยนต์คู่ขนาน:
1. อุปกรณ์ขับเคลื่อนไฟฟ้า
อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ามีพลังงานอย่างง่าย ช่วงความแปรผันของความเร็วที่มาก ประสิทธิภาพสูง และความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งที่สูง อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่จะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ลดความเร็ว และขับโดยตรงได้ยาก
อุปกรณ์ขับเคลื่อนไฟฟ้าสามารถแบ่งออกเป็นกระแสตรง (DC) ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC) และไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ แปรงของเซอร์โวมอเตอร์ DC นั้นง่ายต่อการสวมใส่และเกิดประกายไฟ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านยังถูกใช้อย่างกว้างขวางมากขึ้นเรื่อยๆ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์ส่วนใหญ่เป็นการควบคุมแบบวงเปิด ควบคุมง่ายแต่ใช้พลังงานต่ำ และส่วนใหญ่จะใช้ในระบบหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำต่ำและใช้พลังงานต่ำ
ต้องดำเนินการตรวจสอบต่อไปนี้ก่อนเปิดเครื่อง:
1) แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเหมาะสมหรือไม่ (แรงดันไฟเกินอาจทำให้โมดูลไดรฟ์เสียหาย) ต้องไม่เชื่อมต่อ +/- ขั้วของอินพุต DC อย่างไม่ถูกต้อง และไม่ว่ารุ่นมอเตอร์หรือค่าการตั้งค่าปัจจุบันบนตัวควบคุมไดรฟ์จะเหมาะสมหรือไม่ (ไม่ใช่ที่จุดเริ่มต้นที่ใหญ่เกินไป)
2) สายสัญญาณควบคุมเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา และควรคำนึงถึงปัญหาการป้องกันในเขตอุตสาหกรรม (เช่นการใช้คู่บิด)
3) อย่าต่อสายไฟทั้งหมดที่จำเป็นต้องต่อในตอนเริ่มต้น ให้เชื่อมต่อกับระบบพื้นฐานที่สุดเท่านั้น แล้วค่อยๆ เชื่อมต่อหลังจากที่ใช้งานได้ดีแล้ว
4) อย่าลืมหาวิธีต่อกราวด์หรือใช้ลอยโดยไม่ต้องเชื่อมต่อ
5) ภายในครึ่งชั่วโมงของการเริ่มต้นการทำงาน ให้สังเกตสถานะของมอเตอร์อย่างใกล้ชิด เช่น การเคลื่อนที่เป็นปกติหรือไม่ เสียงและอุณหภูมิเพิ่มขึ้น และหยุดและปรับทันทีหากมีปัญหา
2. ไดรฟ์ไฮดรอลิก
เสร็จสมบูรณ์โดยกระบอกสูบและลูกสูบที่มีความแม่นยำสูง และการเคลื่อนที่เชิงเส้นทำได้โดยการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของกระบอกสูบและก้านลูกสูบ
ข้อดี:พลังงานสูง สามารถบันทึกอุปกรณ์ลดที่เชื่อมต่อโดยตรงกับแกนขับเคลื่อน โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งแกร่งที่ดี ตอบสนองอย่างรวดเร็ว เซอร์โวไดรฟ์มีความแม่นยำสูง
ข้อเสีย: จำเป็นต้องเพิ่มแหล่งไฮดรอลิกซึ่งมีแนวโน้มที่จะรั่วไหลของของเหลวและไม่เหมาะสำหรับโอกาสที่มีอุณหภูมิสูงและต่ำ ดังนั้นปัจจุบันส่วนใหญ่ใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกในระบบหุ่นยนต์กำลังสูง
เลือกน้ำมันไฮดรอลิกที่เหมาะสม เพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งสกปรกที่เป็นของแข็งผสมเข้าสู่ระบบไฮดรอลิก และป้องกันอากาศและน้ำไม่ให้เข้าไปในระบบไฮดรอลิก การดำเนินการทางกลควรนุ่มนวลและราบรื่น การดำเนินการทางกลควรหลีกเลี่ยงความหยาบ มิฉะนั้น แรงกระแทกจะเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ซึ่งจะทำให้เกิดความล้มเหลวทางกลบ่อยครั้ง และทำให้อายุการใช้งานสั้นลงอย่างมาก ให้ความสนใจกับการเกิดโพรงอากาศและเสียงล้น ให้ความสนใจกับเสียงของปั๊มไฮดรอลิกและวาล์วน้ำล้นระหว่างการทำงานเสมอ หากปั๊มไฮดรอลิกมี"cavitation" เสียงรบกวนที่ไม่สามารถขจัดออกได้หลังจากหมดแรง ควรใช้หลังจากหาสาเหตุและแก้ไขปัญหาได้แล้ว รักษาอุณหภูมิน้ำมันให้เหมาะสม อุณหภูมิในการทำงานของระบบไฮดรอลิกโดยทั่วไปจะถูกควบคุมระหว่าง 30 ถึง 80°C
3. ไดรฟ์นิวเมติก
โครงสร้างที่ขับเคลื่อนด้วยอากาศนั้นเรียบง่าย สะอาด ละเอียดอ่อน และมีผลบัฟเฟอร์ . แต่เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮดรอลิก กำลังมีขนาดเล็ก ความแข็งแกร่งไม่ดี มีเสียงรบกวนมาก และควบคุมความเร็วได้ไม่ง่าย ดังนั้นจึงส่วนใหญ่ใช้สำหรับหุ่นยนต์ควบคุมจุดที่มีความแม่นยำต่ำ
(1) มีลักษณะความเร็วที่รวดเร็ว โครงสร้างระบบที่เรียบง่าย บำรุงรักษาสะดวก และราคาต่ำ เหมาะสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ที่มีโหลดขนาดกลางและขนาดเล็ก แต่เนื่องจากการควบคุมเซอร์โวเป็นเรื่องยาก ส่วนใหญ่จะใช้ในหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยโปรแกรม เช่น หุ่นยนต์ขนถ่ายและปั๊มขึ้นรูป
(2) ในกรณีส่วนใหญ่ มันถูกใช้ในหุ่นยนต์ขนาดกลางและขนาดเล็กที่ตระหนักถึงการควบคุมสองตำแหน่งหรือจุดจำกัด
(3) ปัจจุบัน อุปกรณ์ควบคุมส่วนใหญ่ใช้ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ (ตัวควบคุม PLC) ในสถานการณ์ที่ติดไฟและระเบิดได้ ส่วนประกอบลอจิกแบบนิวแมติกสามารถใช้เพื่อสร้างอุปกรณ์ควบคุมได้
สำหรับความรู้เพิ่มเติม กรุณาเยี่ยมชมเว็บไซต์ของเรา (https://www.tefudepack.com). ขอบคุณ!
ติดต่อเรา:
คุณสาลี่
มือถือ: +86-13928530189
โทร: +86-757-81800563
โทรสาร: +86-757-66853383
อีเมล: tefudesally@tefude.com