หุ่นยนต์ Manipulator แบบขนาน

คำอธิบายของหุ่นยนต์เครื่องจักร:

หุ่นยนต์ควบคุมแบบขนานเหมาะสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ ที่ต้องการการคัดแยก จัดเรียง หรือบรรจุลงในกล่องอย่างรวดเร็ว ฟังก์ชันการจดจำภาพอัจฉริยะแบบบูรณาการที่ทำให้หุ่นยนต์ควบคุมคู่ขนานมีฟังก์ชันการติดตามแบบไดนามิกที่ดี หุ่นยนต์ควบคุมแบบขนานสามารถพบได้ในฉากส่วนใหญ่ที่ต้องการการเรียงลำดับอย่างรวดเร็ว

ข้อมูลพื้นฐานของเครื่องจักรหุ่นยนต์:

รายละเอียดสินค้า

ลักษณะการทำงานหลัก:

1. โฮสต์ใช้ไดรฟ์เสิร์ฟเพื่อควบคุมการโหลด การโหลดแนวตั้งลงในถาดเพื่อเพิ่มความเร็วและความแม่นยำในการโหลด

2. ระบบใช้การควบคุมอัจฉริยะของสายหลักโดยอัตโนมัติเร่งและชะลอตัวหรือเริ่มและหยุดเทคโนโลยีการป้อน

3. ใช้ muti-electric eye detect โหลดลงในถาด ซึ่งมีประสิทธิภาพมากกว่าในการควบคุมความเสถียรและเพิ่มบัฟเฟอร์ของการโหลดลงในถาด

4. ตัวเครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบเฟรมที่ง่ายต่อการติดตั้ง ถอดประกอบ บำรุงรักษา และทำความสะอาดง่าย

การประยุกต์ใช้: หุ่นยนต์ควบคุมแบบขนานใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ขนมไหว้พระจันทร์ ฮาร์ดแวร์ บิสกิต ยารับและวางตำแหน่ง

บริการหลังการขาย:

1. บริการออนไลน์ 24/7 ทำให้คำถามของคุณได้รับการแก้ไขทันเวลา

2. มีวิดีโอการติดตั้งให้

3.ช่างพร้อมให้บริการในต่างประเทศ

4. วิศวกรพร้อมที่จะออกแบบโซลูชันบรรจุภัณฑ์

ข้อเสนอและลักษณะของสถาบันที่เกี่ยวข้อง:

ในปีพ.ศ. 2508 สจ๊วร์ตชาวเยอรมันได้คิดค้นกลไกคู่ขนานอิสระ 6 องศาและใช้เป็นเครื่องจำลองการบินเพื่อฝึกนักบิน Hunt ศาสตราจารย์ด้านวิชาการที่มีชื่อเสียงในออสเตรเลีย เสนอให้ใช้กลไกคู่ขนานสำหรับแขนหุ่นยนต์ในปี 1978 ต่อจากนั้น Maccallion และ Pham.DJ ได้ออกแบบกลไกนี้ในฐานะผู้ควบคุมเครื่องเป็นครั้งแรก และใช้กลไก Stewart ในการประกอบสำเร็จ เส้นเครื่องหมายการเกิดของหุ่นยนต์คู่ขนานที่แท้จริงและตั้งแต่นั้นมาก็ส่งเสริมประวัติศาสตร์ของการพัฒนาหุ่นยนต์คู่ขนาน

เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ซีรีส์ หุ่นยนต์คู่ขนานมีข้อดีดังต่อไปนี้:

①เมื่อเทียบกับกลไกตีคู่ ความแข็งแกร่งมีขนาดใหญ่กว่า และโครงสร้างมีเสถียรภาพ

②ความสามารถในการบรรทุกที่แข็งแกร่ง

③ความแม่นยำสูง;

④ความเฉื่อยของการเคลื่อนไหวมีขนาดเล็ก

⑤ในแง่ของการแก้ปัญหาตำแหน่ง การแก้ปัญหาไปข้างหน้าของกลไกซีรีส์นั้นง่าย แต่การแก้ปัญหาย้อนกลับนั้นยาก ในขณะที่การแก้ปัญหาไปข้างหน้าของหุ่นยนต์คู่ขนานนั้นยาก แต่วิธีแก้ปัญหาแบบย้อนกลับนั้นง่าย

เนื่องจากการคำนวณแบบเรียลไทม์ออนไลน์ของหุ่นยนต์คู่ขนานต้องการการคำนวณของโซลูชันผกผัน ซึ่งไม่เอื้ออำนวยอย่างมากสำหรับกลไกอนุกรม ในขณะที่กลไกคู่ขนานนั้นง่ายต่อการรับรู้ ด้วยข้อดีหลายประการนี้ ขอบเขตการใช้งานของหุ่นยนต์ทั้งหมดจึงถูกขยายออกไป

สถานะการวิจัยของหุ่นยนต์คู่ขนาน

นับตั้งแต่ Hunt เสนอแบบจำลองโครงสร้างของหุ่นยนต์คู่ขนานในปี 1987 การวิจัยหุ่นยนต์คู่ขนานได้รับความสนใจจากนักวิชาการจำนวนมาก กลุ่มนักวิชาการ เช่น Roney, Ficher, Duffy และ Sugimoto มีส่วนร่วมในการวิจัยในสหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่น และประเทศในยุโรปบางประเทศ เช่น สหราชอาณาจักร เยอรมนี และรัสเซีย ก็กำลังทำวิจัยด้วยเช่นกัน ศาสตราจารย์ Huang Zhen จาก Yanshan University ในประเทศจีนได้เข้าร่วมในการวิจัยเนื้อหานี้ในสหรัฐอเมริกาตั้งแต่ปี 1982 และสร้างความก้าวหน้าในปี 1983 จนถึงตอนนี้ มีต้นแบบต่างๆ ของกลไกคู่ขนาน รวมถึงแบบระนาบ องศาอิสระที่แตกต่างกันเชิงพื้นที่ การจัดเรียงที่แตกต่างกัน และกลไกอนุกรมคู่แบบอิสระหลายองศา กล่าวโดยคร่าว ๆ ว่ามันถูกใช้เพื่อพัฒนาเครื่องจำลองการบินในทศวรรษที่ 1960 แนวคิดของเครื่องมือควบคุมแบบขนานถูกนำเสนอในปี 1970 เครื่องมือกลหุ่นยนต์แบบขนานได้รับการพัฒนาในทศวรรษ 1980 และเครนได้รับการพัฒนาโดยใช้กลไกคู่ขนานในปี 1990 Tian Kazuo และ Uchiyama Katsu ของญี่ปุ่น หน่วยงานควบคู่พัฒนาอุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับยานอวกาศ

ตั้งแต่นั้นมา บริษัทใหญ่ในญี่ปุ่น รัสเซีย อิตาลี เยอรมนี และยุโรป ได้นำหุ่นยนต์คู่ขนานมาใช้เป็นเครื่องมือในการประมวลผลอย่างต่อเนื่อง ประเทศจีนยังให้ความสำคัญอย่างยิ่งต่อการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์คู่ขนานและเครื่องมือกลคู่ขนาน Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University และหน่วยงานอื่น ๆ อีกมากมายกำลังพัฒนาพื้นที่นี้ งานวิจัยและบรรลุผลบางอย่าง

ติดต่อเรา:

คุณสาลี่

มือถือ: +86-13928530189

โทร: +86-757-81800563

โทรสาร: +86-757-66853383

อีเมล: tefudesally@tefude.com

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์หุ่นยนต์ขนาน จีน โรงงาน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย ราคาต่ำ ส่วนลดซื้อ ผลิตในประเทศจีน